FANUC M-20 系列采用紧凑设计和中空手臂、中空手腕：电缆和软管从机器人内部穿过，减少与外围设备的干涉，保护管线包，便于在狭小单元中与其他机器人协同工作。
M-20iA/35M 是该系列的大负载型号：一款 6 轴工业机器人，可搬运最高 35 kg 的负载，臂展 1813 mm，重复定位精度出色（±0.03 mm）。轴速快、结构纤细而刚性强，非常适合零件搬运以及短节拍的机床上下料。
主要规格
- 机器人最大负载：35 kg
- 轴数：6
- 最大水平臂展：1813 mm
- 重复定位精度：±0.03 mm
- 控制柜：R-30iB
运动范围
- 轴 J1：370°
- 轴 J2：260°
- 轴 J3：461°
- 轴 J4：400°
- 轴 J5：280°
- 轴 J6：900°
最大速度
- 轴 J1：180°/s
- 轴 J2：180°/s
- 轴 J3：200°/s
- 轴 J4：350°/s
- 轴 J5：350°/s
- 轴 J6：400°/s
机器人应用
- 零件搬运
- 上下料
R-30iB 控制系统
FANUC 最新一代先进、高效、紧凑且可堆叠的技术，生产效率更高，配备现代化集成硬件和 250 多项软件功能。设计更加直观，通过优化功率降低能耗，并以更高的速度和精度实现出色的节拍性能。
内置高性能可编程 PMC 控制系统，可访问机器人完整的 I/O 系统，便于对外围设备进行分离或异步控制，而不影响机器人性能。多种安装方式可节省空间，便于集成到生产单元及安装多台机器人。R-30iB 控制柜采用 FANUC 专利安全软件，无需担心病毒、黑客或稳定性问题。配备更智能、更易用的 iPendant Touch 示教器。
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