FANUC R-2000 系列专为物料搬运和点焊应用而设计，负载 100 至 270 kg，臂展长，同时占地面积小，可适应工厂内任何区域。
R-2000iB/210F 是一款 6 轴工业机器人，兼具灵活性、长臂展和重载搬运能力，且能耗更低。可高速移动焊钳或焊枪以缩短节拍，也适用于其他应用。中空手腕和内置布线可保护电缆免受磨损，使维护更简单、更少。非常适合物料搬运、材料去除、点焊和焊接自动化。
主要规格
- 机器人最大负载：210 kg
- 轴数：6
- 最大水平臂展：2650 mm
- 重复定位精度：±0.3 mm
- 控制柜：R-30iB
运动范围
- 轴 J1：360°
- 轴 J2：136°
- 轴 J3：234°
- 轴 J4：420°
- 轴 J5：250°
- 轴 J6：420°
最大速度
- 轴 J1：110°/s
- 轴 J2：90°/s
- 轴 J3：95°/s
- 轴 J4：130°/s
- 轴 J5：130°/s
- 轴 J6：200°/s
机器人应用
- 点焊
- 焊接自动化
- 物料搬运
- 材料去除
R-30iB 控制系统
FANUC 最新一代先进、高效、紧凑且可堆叠的技术，生产效率更高，配备现代化集成硬件和 250 多项软件功能。设计更加直观，通过优化功率降低能耗，并以更高的速度和精度实现出色的节拍性能。
内置高性能可编程 PMC 控制系统，可访问机器人完整的 I/O 系统，便于对外围设备进行分离或异步控制，而不影响机器人性能。多种安装方式可节省空间，便于集成到生产单元及安装多台机器人。R-30iB 控制柜采用 FANUC 专利安全软件，无需担心病毒、黑客或稳定性问题。配备更智能、更易用的 iPendant Touch 示教器。