FANUC ARC Mate 120iC 的特点是负载能力高、臂展达 1811 mm，非常适合高精度切割工艺和各类焊接。其线缆经过防护以避免磨损，改进后的电气与气动系统可靠性高，并可实现到工具的短距离连接。
主要规格
- 机器人最大负载：20 kg
- 轴数：6
- 最大水平臂展：1811 mm
- 重复定位精度：±0.04 mm（依据 ISO 9283）
- 控制柜：R-30iB
运动范围
- 轴 1：370°
- 轴 2：260°
- 轴 3：458°
- 轴 4：400°
- 轴 5：280°（360°）
- 轴 6：540°（900°）
最大速度
- 轴 1：195°/s
- 轴 2：175°/s
- 轴 3：180°/s
- 轴 4：360°/s
- 轴 5：360°/s
- 轴 6：550°/s
机器人应用
- 弧焊
- 切割
R-30iB 控制系统
FANUC 最新一代先进、高效、紧凑且可堆叠的技术，生产效率更高，配备现代化集成硬件和 250 多项软件功能。设计更加直观，通过优化功率降低能耗，并以更高的速度和精度实现出色的节拍性能。
内置高性能可编程 PMC 控制系统，可访问机器人完整的 I/O 系统，便于对外围设备进行分离或异步控制，而不影响机器人性能。多种安装方式可节省空间，便于集成到生产单元及安装多台机器人。R-30iB 控制柜采用 FANUC 专利安全软件，无需担心病毒、黑客或稳定性问题。配备更智能、更易用的 iPendant Touch 示教器。
应用：弧焊、点焊、Nd:YAG 激光焊接及螺柱焊。